为期6天的2023世界机器人大会8月22日正式结束。大会期间，除了6场主题论坛和30余场专题论坛外，应用于各类场景的机器人在公众面前亮相，展现行业前沿技术与最新成果。国内外140余家企业参加、60款新品首发、近600台机器人展出……政府采购信息报记者两次来到机器人大会现场，为你寻找与往年不同的新亮点。
仿生雨燕复刻鸟类飞行
“体长44.5厘米，翼展68厘米，体重仅42克……”世界机器人大会现场，两只雨燕在展厅上方时高时低，带来一场精彩的飞行表演。会上，费斯托仿生飞行家族的新成员——仿生雨燕BionicSwift首次亮相，与老朋友“仿生蝴蝶”一同揭秘超轻型飞行机器人的趣味性。
记者了解到，仿生雨燕的翅膀以鸟类的羽翼为原型，每个羽片由超轻、弹性但又十分牢固的发泡材料制成，如同房顶瓦片一样，羽片一片叠着一片，跟真正的鸟类一样。“这种贴近自然的羽翼复刻，仿生雨燕相比之前的扑翼类飞行器有着更好的飞行曲线。”现场工作人员表示，人造仿生鸟的机动灵活也得益于体内的紧凑构造，狭小的内部空间容纳了扑翼结构、通信技术、扑翼控制元件、升降舵和尾翼多个部件。
基于不同部件的交互，仿生雨燕可在定义的空域内实现协调、自主群体飞行。飞行器与GPS导航的智能联网可以组成一个3D导航系统，为互联工厂物流精确定位提供解决方案。
人形机器人突破场景应用
从固定展示到灵活运动，从机械运动到随令而行，人形机器人在大会期间十分吸睛。记者走进浙江大学展台前，挤满了正在观看机器人运动的参展者。在操控下，人形机器人“悟空”摆着双臂、迈着小碎步，走到了观众面前，纵身一跃，便跳上了一旁的展示台并平稳落地。
“悟空身高140厘米，体重46千克，是目前国内唯一可以面向室外的仿人机器人系统。”现场工作人员介绍说，其最快运动速度每小时超过6km，能够适应室外路面、泥草地、楼梯等多种类型，通过融合腿足运动技术与环境感知技术，实现了机器人的三维环境地图构建和自主动态导航。
优必选科技公司的熊猫机器人“优悠”是类人机器人中广受小朋友喜爱的展品之一，只见它走到了储物柜前，拉开柜门拿出了一瓶水。基于多模态交互系统，“优悠”在理解人类意图方面得到大幅提升，能够在语言指令下完成简单的工作任务。
工业机器人走入生产一线
现代工业生产线已随处可见工业机器人的身影，不仅提升生产效率，也提升工业精度。记者走进E馆展区，一台黄色的机器诉说着工业机器人产业的最新故事。智能钻井机器人SW06是智能化程度高、安全性强、效率高的机器人，作为第24届中国专利优秀奖的转化成果，它广泛应用于移动式车载钻机和修井机钻台面作业。
“搭载我们自主研发的机器视觉技术，可以自动识别钻具的接箍高度，实现智能钻井装备的一键式操作。”北京捷杰西石油设备有限公司现场工作人员说，它超越了同类产品的国际先进水平，解除国内油气开发的“卡脖子”困境。
已经在生产一线实际运用的压缩空气管理系统，是北京亦庄经开区SMC公司推出的新一代AMS系列产品，它通过对产线或设备监控管理，采用对设备运行、待机、停止的控制，降低空气消耗量62%，同时实现生产车间数智化管理。
关键零部件构筑产业底座
在通用技术标准体系下，机器人发展离不开通用标准的指引，机械狗、机械臂、机器人等设计操作更离不开高精度零件的支持。
之江实验室首次展出的机器人一体化关节，具有轻巧设计和集成式功能。“它采用一体化和轻量化设计方法，具备大转矩，高转速、低噪音和响应快速的特点，可以满足腿足式机器人应用需求。”实验室现场工作人员介绍说，机器人关节目前已经在实验室的多个双足机器人项目上开展应用，实现双足机器人稳定行走效果。
大会期间，包括之江实验室在内的30余家企业和科研机构，集中展示了国产减速器、控制器、伺服系统、传感器及末端执行器等关键零部件的最新成果。
“机器人+各类场景应用”是今年大会的主要亮点，多款机器人产品已在教育和医疗等政府采购市场得到应用。记者了解到，今年的世界机器人大会除了新品集中首发亮相外，更加注重了通用型机器人的标准统一。例如，浙江大学、追觅科技、优必选等单位展示的人形机器人，在关节自由度等方面正在形成统一的行业规范。（本文图片摄影/吴劲珉）
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